一种基于RFID与激光的动态目标定位系统  

A dynamic target positioning system based on RFID and laser

作　　者：梁高丽 雷浩 刘栩粼 宋美容 谢伟 LIANG Gao-li;LEI Hao;LIU Xu-lin;SONG Mei-rong;XIE Wei(Sichuan Vocational College of Information Technology,Guangyuan 628000,Sichuan Province,China)

机构地区：[1]四川信息职业技术学院电子与物联网学院,四川广元628000

出　　处：《信息技术》2023年第8期70-76,共7页Information Technology

基　　金：四川信息职业技术学院青年课题(2020C03)。

摘　　要：针对当前一些室内定位系统定位不精准的问题,研究了一种充分融合RFID信息与激光信息的室内定位系统。通过激光信息、RFID相位信息对动态目标径向速度进行估算,根据计算结果匹配两者径向速度;融合随机方式与激光方式对粒子进行预测;结合径向速度匹配结果与信号强度进行粒子更新,从而保证目标定位的准确性。Based on the current problem of imaccurate positioning of some indoor positioning systems,this paper studies an indoor positioning system that fully integrates RFID information and laser information.Estimation towards of the dynamic target radial velocity by laser information,phase information.Then,the particles are predicted by combining random mode and laser mode.Finally,combined with matched result of radial velocity and signal intensity,the particle is updated,therefore guaranteeing the accurarcy of the target positioning.

关 键 词：传感器模型 粒子滤波 速度匹配 动态目标定位 

分 类 号：TP301.6[自动化与计算机技术—计算机系统结构]