检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:刘伟 LIU Wei(School of Information and Control Engineering,Shenyang University of Urban Construction,Liaoning 110167,China.)
机构地区:[1]沈阳城市建设学院信息与控制工程学院,辽宁110167
出 处:《集成电路应用》2023年第8期160-161,共2页Application of IC
摘 要:阐述基于STM32的飞行器硬件和软件设计,包括飞行器的主控模块设计、传感器模块设计、无线通信模块设计,以及飞行器姿态控制软件、飞行轨迹和环境巡视软件的设计。This paper expounds the hardware and software design of aircraft based on STM32,including the main control module design,sensor module design,wireless communication module design,aircraft attitude control software,flight trajectory and environmental inspection software design.
关 键 词:单片机 STM32 主控模块 传感器模块 姿态控制 飞行轨迹 环境巡视
分 类 号:TP368-1[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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