自动上下料机械手运动学分析及仿真  

作　　者：崔杰生 任飞[1] 

机构地区：[1]西京学院,陕西西安710123

出　　处：《大众标准化》2023年第17期174-175,178,共3页Popular Standardization

摘　　要：文章主要对一种自动上下料机械手的运动学情况进行分析。在分析的过程中利用仿真模拟方法和文献分析方法等手段,探究自动上下料机械手的功能、结构组成以及动力学情况,经过仿真结果数据得以验证,文章提出的上下料机械手的结构设计符合实际需求,其运动学方案在企业生产中应用具有一定的可靠性,能够为企业提供有力支持。

关 键 词：自动上下料机械手 运动学分析 仿真 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]