无人机水上遇险搜救关键技术研究  

作　　者：徐箭 项有群 

机构地区：[1]温州市消防救援支队,浙江温州325000

出　　处：《水上安全》2023年第8期13-15,共3页MARITIME SAFETY

摘　　要：本文探讨了无人机在水上遇险搜救中的关键技术研究。首先概述了无人机在搜救领域的应用和水上遇险搜救的挑战和需求。接着重点介绍了三个关键技术:水上目标识别与定位、水上环境感知与导航以及自主救援与协作。这些技术包括目标识别算法、图像处理、传感器技术、路径规划等。最后,讨论了当前面临的挑战和未来发展的展望。这些关键技术的研究将为无人机水上遇险搜救提供更高效和可靠的解决方案。

关 键 词：无人机 水上遇险搜救 水上搜救 

分 类 号：U698[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]