基于EtherCAT的车身综合静强度试验系统研究  

作　　者：张振岩 邵帅 胡世广 

机构地区：[1]中汽研汽车工业工程(天津)有限公司,天津300300

出　　处：《科技与创新》2023年第18期95-97,共3页Science and Technology & Innovation

摘　　要：针对车身综合静强度车顶静压、侧门侵入等多种试验的测试需求,设计多角度方向可调整、移动范围大的机械加载装置,开发基于EtherCAT的PID控制参数可自整定的控制系统。其中上位机选用计算机开发人机交互界面,能够进行控制指令下达、系统状态及传感器数据的反馈显示、数据分析处理及存储查询,下位机选用EtherCAT控制器,能够实时进行高速采集、PID控制、运动控制及PLC控制。经测试使用验证,系统具备较高的控制精度和智能化水平,满足车身综合静强度试验的测试需求。

关 键 词：ETHERCAT PID自整定 车顶静压 侧门侵入 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]