基于线结构光的轮胎胎胚外形检测  

作　　者：刘杰 郭阳宽[1] 张晓青 

机构地区：[1]北京信息科技大学仪器科学与光电工程学院

出　　处：《数字技术与应用》2023年第9期64-65,103,共3页Digital Technology & Application

摘　　要：基于激光三角测量原理研制了轮胎胎胚外形轮廓检测系统。检测过程中由于激光传感器和待测物体间的相对位姿问题,可能导致检测结果产生误差。对此,本文设计了位姿调整算法进行姿态调节,首先利用胎胚的圆周特性确定理想结构光线条,然后使用理想结构光和实际结构光的位置分析,对三种常见偏差进行调整。最后系统扫描采集胎胚外轮廓点云数据,并利用贪婪投影三角化算法进行三维重建。实验结果表明,本检测系统能准确对轮胎胎胚三维轮廓进行还原。

关 键 词：激光传感器 检测系统 线结构光 云数据 三维重建 位姿调整 激光三角测量 外形轮廓 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]