基于Qt的无人机监测系统设计  

Design of UAV Monitoring System Based on Qt

作　　者：连丽红[1] LIAN Li-hong(Xiamen University Tan Kah Kee College)

机构地区：[1]厦门大学嘉庚学院

出　　处：《中国集成电路》2023年第8期54-57,61,共5页China lntegrated Circuit

基　　金：福建省本科高校教育教学改革研究(FBJG20200198)。

摘　　要：本文介绍了基于Qt的无人机监测系统设计。系统采用Exynos4412核心板为主控制器,在Linux操作系统上,使用集成开发环境Qt Creator编程实现对无人机系统中典型传感器如陀螺仪、气压计和GPS等模块的数据采集、解析及显示。经过测试,系统能够正常运行,具有数据显示直观、清晰等优点,具备较强的实用价值。This paper introduces the design of UAV monitoring system based on Qt.The system uses the Exynos4412 core board as the main controller.On the Linux operating system,it uses the integrated development environment Qt Creator to program to realize data acquisition,analysis and display of typical sensors in the UAV system,such as gyroscopes,barometers and GPS modules.After testing,the system can run normally,with the advantages of intuitive and clear data display,and has strong practical value.

关 键 词：QT 陀螺仪 气压计 GPS 串口 

分 类 号：TP303[自动化与计算机技术—计算机系统结构]