“水下导航定位技术”专栏介绍  

出　　处：《战术导弹技术》2023年第4期I0003-I0003,共1页Tactical Missile Technology

摘　　要：自主水下潜航器是人类对海洋进行探索开发、捍卫国防安全的重要运载平台。潜航器在水下航行的过程中,需进行完全自主导航定位与通信,导航技术需为其提供空间位置、速度、姿态、时间等运动状态的关键信息,是水下潜航器系统的核心技术。然而,要实现水下复杂场景下的高精度导航定位,需要导航系统的集成技术、惯性技术、声学定位技术、协同导航技术、水下通信技术、多源导航系统信息融合技术等相关技术领域的交叉融合,对其进行深入研究具有重要的意义和应用价值。

关 键 词：水下通信 惯性技术 声学定位 导航系统 运载平台 潜航器 水下航行 集成技术 

分 类 号：U666.1[交通运输工程—船舶及航道工程]