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作  者:金今 

机构地区:[1]不详

出  处:《无线电》2023年第9期63-65,共3页Hands-on Electronics

摘  要:快速遥控拳击机器人奇波机器人公司开发出一款同名遥控机器人QIBBOT,在高速操作下,QIBBOT的最低时延只有12ms,不到一次眼时间的1/15。如果把操纵者换成AI,出拳的速度就更快了。遥控机器人的误差主要来源于运算、通信和机械系统,其中通信时延已经小到可以忽略不计。奇波团队在机械系统上下手,精确设计了运动学和动力学模型。

关 键 词:遥控机器人 机械系统 通信时延 操纵者 精确设计 低时延 运动学和动力学模型 创意 

分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

 

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