一种控制清洁机器人越障的方法研究  

作　　者：李嘉楠 苏新萍 叶建德 雷正正 廖才清 陈沪盼 

机构地区：[1]泉州职业技术大学,福建泉州362268

出　　处：《造纸装备及材料》2023年第7期12-14,共3页Papermaking Equipment & Materials

基　　金：福建省大学生创新创业训练计划“拾光者智能清洁机器人”(S202212928028)。

摘　　要：文章以代替传统“蜘蛛人”行业进行高楼外玻璃幕墙清洁工作的清洁机器为研究对象,设计出一种危险性低、可跨越障碍、无人值守、智能清洁、适应绝大部分窗户类型的擦窗机器人。

关 键 词：机器人越障 仿生 高空作业 玻璃幕墙清洁 擦窗机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]