基于建模软件的通用机械手爪设计流程分析  

作　　者：蒋志刚 

机构地区：[1]四川职业技术学院,四川遂宁629018

出　　处：《造纸装备及材料》2023年第7期39-41,共3页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：当前时代下,制造产业随着信息化的发展而不断升级,机器人的引入更是进一步改变了以流水线和工位为基础的生产模式。可以说,智能制造是当前主要发展方向,其中以独立机器人为代表的机械手爪装置起到了核心作用。文章根据柱状的电机转子外形,分析了通用机械手爪的受力情况和结构组成,并建立了模型。完成通用机械手爪设计的设计后,通过软件仿真对其进行受力验证,以供参考。

关 键 词：通用机械手爪 3D建模 仿真验证 中望3D软件 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]