基于机器视觉的工业机器人电机配件分拣系统的研究与设计  

作　　者：王晓莲[1] 

机构地区：[1]江阴职业技术学院,江苏江阴214405

出　　处：《电子制作》2023年第18期35-38,共4页Practical Electronics

基　　金：江阴职业技术学院科研项目“基于机器视觉的工业机器人分拣电机配件装配质量系统的设计”,项目编号XJ2022LG004;江阴职业技术学院教改项目《以“岗课赛证”融合育人课程教学改革促进工业机器人专业技术技能人才培养》,项目编号2022-JG-DZ-02;2022年江阴职业技术学院高水平骨干专业《工业机器人技术》。

摘　　要：本系统在IRB 120 ABB工业机器人的基础上通过加入视觉模块,利用视觉模块对工件的图像采集、识别与定位,实现一种可以识别检测、抓取搬运并分类入库一体化的工作系统。实验证明,该分拣系统能实现对生产流水线上的物料进行有效的识别,完成分拣作业。

关 键 词：工业机器人 机器视觉 分拣物料 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.2[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]