旋耕播种施肥复式作业机测控系统的设计  

作　　者：陈彩蓉[1] 曹文韬 张建峰 胡飞[2] 

机构地区：[1]南京农业大学工学院,江苏南京210031 [2]南京农业大学人工智能学院,江苏南京210031 [3]连云港苏友机械有限公司,江苏连云港222000

出　　处：《南方农机》2023年第21期55-58,共4页

基　　金：江苏省政策引导类计划(苏北科技专项)(SZ-LYG202112);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2022-04)。

摘　　要：【目的】传统旋耕播种机多利用地轮链传动方式驱动排种器,受到秸秆或杂草覆盖、土壤含水率以及土地表面平整度的影响,导致地轮附着力减弱,出现地轮打滑等情况,难以满足高速、高精度的作业要求。【方法】基于此,课题组采用GPS卫星定位测速和电机驱动播种施肥转轴的方式,设计了一种旋耕播种施肥复式作业机测控系统,该系统主要由微控制器模块、GPS卫星定位测速模块、人机交互模块、播种施肥模块、监测报警模块等构成。【结果】进行田间播种施肥试验,由GPS接收器采集复式作业机的行驶速度,控制器依据设定好的亩目标播种(施肥)量对电机进行闭环控制,能够自适应复式作业机行驶速度的变化,播种(施肥)量与设定目标值的相对误差小于4%。【结论】该测控系统控制性能良好,具有较高的稳定性,可以用于播种施肥复式作业机精量播种施肥控制。

关 键 词：STM32 测控系统 GPS测速 旋耕 播种施肥 

分 类 号：S24[农业科学—农业电气化与自动化]