农业科学—农业电气化与自动化

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基于Transformer-MultiScaleTCN的鹅舍湿度多步预测模型
《仲恺农业工程学院学报》2025年第2期22-30,共9页胡聪 李汝彬 刘双印 蔡成清 车朱泓 王鑫淼 徐龙琴 
国家自然科学基金项目(61871475、62373390);广东省基础与应用基础研究基金重点项目(2022B1515120059)。
准确预测肉鹅养殖环境湿度对于实现精准养殖管理具有重要意义.通过对未来湿度变化趋势的精准预测,养殖者可以及时调整环境条件、优化养殖环境,有效减轻或预防热应激对肉鹅的影响,从而保证了肉鹅的健康成长和养殖效率的提升.本研究提出...
关键词：环境预测 肉鹅养殖 多步预测 时间卷积网络 TRANSFORMER 
基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制
《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳 梁喜凤 王永维 
国家自然科学基金项目(31971796)。
为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...
关键词：杂交水稻 授粉机器人 路径跟踪 模型预测控制 强化学习 
甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第6期147-154,共8页李尚平 甘伟光 郑创锐 文春明 李凯华 李洋 
国家自然科学基金项目(52165009);广西民族大学研究生教育创新计划项目(gxun-chxs2021062)。
针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s...
关键词：甘蔗切种机 闭环控制 协同控制 调刀模拟平台 
农业机器人感知关键技术研究现状与发展趋势
《农机化研究》2025年第5期1-8,共8页柳军 周成钢 皮杰 陈珊 
江苏省农业科技自主创新资金项目(CX(21)1007)。
农业机器人是现代智慧农业的重要组成部分,其快速发展有助于提升农机智能化水平,推进农业领域机器换人战略。目前,农业机器人的感知依赖于传感器技术,感知信息有效获取有助于提高人机交互性能。为此,简要阐述了农业机器人的定义和特点,...
关键词：农业机器人 智慧农业 感知技术 传感器 
人工智能在智能农机上的应用研究
《中国农业文摘-农业工程》2025年第2期46-49,共4页邹骅 
2023年度扬州市创新支撑计划软科学研究项目“人工智能背景下扬州市数字产业科技发展对策研究”(编号:YZ2023279)。
【目的】研究人工智能在智能农机上的应用,分析其在农业现代化和可持续发展中所起到的积极作用。【方法】通过对智能植保无人机、智能收割机器人和自动化灌溉系统等智能农机应用场景的详细研究,分析其技术特点、操作原理和在农业生产中...
关键词：智能农机 人工智能 农业现代化 
电烘干标准体系研究与设计
《粮油食品科技》2025年第2期147-154,共8页卢浩鹏 成岭 卜凡鹏 
面对“碳达峰、碳中和”新目标,提高能源消费电气化水平,对于抓好粮食安全、推动农业绿色转型和节能减排意义重大。烘干是保障粮食安全的重要环节,电烘干能够更好地提升产业能效和保障粮食安全。因此,为规范电烘干技术标准化工作,需开...
关键词：电烘干 电能替代 标准体系 构建原则 粮食安全 
复杂背景下草莓点云语义分割优化方法
《南京农业大学学报》2025年第2期476-487,共12页谢元澄 陈自强 许忠义 严心悦 姜海燕 梁敬东 
国家自然科学基金项目(31872847)。
[目的]针对田间背景噪声干扰、草莓果实体积小且伴随遮挡的难点,本文利用3D视觉技术实现草莓准确识别和定位,为机器人自动采摘提供技术支持。[方法]使用Intel Realsense D435i深度相机采集不同光照、季节和遮挡条件下的草莓点云数据,构...
关键词：草莓 点云 采摘机器人 计算机视觉 语义分割 深度相机 
基于车路协同的农机信息采集与通信技术应用研究
《农机化研究》2025年第4期57-64,共8页陈宁 胡迪均 
浙江省科技厅公益基金项目(LGG22F020031)。
车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息...
关键词：农机信息采集 通信技术 车路协同 CAN总线 GPSR 数据隐私 
基于叶绿素荧光成像技术的土壤含水量对除草剂药效影响研究
《西南大学学报(自然科学版)》2025年第3期10-22,共13页夏宇 李慧 张彤 王沛 
国家自然科学基金项目(32201651,32001425);中央高校基本科研业务费专项(SWU-KT22024);重庆市自然科学基金面上项目(cstc2020jcyj-msxmX0414,cstc2020jcyj-msxmX0459)。
农田杂草防控是提高作物产量和质量的关键环节,叶绿素荧光成像技术因其具有高灵敏度、快速响应和非破坏性监测的能力,被广泛应用于除草剂胁迫杂草的鉴定。在除草剂胁迫过程中,土壤含水量影响除草剂的药效,因此利用反枝苋作为研究对象,通...
关键词：反枝苋 叶绿素荧光成像 土壤含水量 荧光信息参数 
滩涂贝类采收设备自动驾驶滑移模型研究
《智能化农业装备学报(中英文)》2025年第1期81-90,共10页张志磊 郭飞宏 周炳洋 徐斌 吴昊 母刚 
国家重点研发计划项目(2023YFD2400800);辽宁省教育厅基本科研项目(LJ232410158048);辽宁省本科高校基本科研业务费项目(2024JBPTZ002);辽宁省科技计划联合计划(2024JH2/102600082);大连市科技创新基金(2024JJ13GX039)。
针对自走轮式滩涂贝类采收设备在作业时,由于滩涂底质受力应变导致车轮滑动产生相对位移,进而影响自动驾驶路径跟踪精度等问题,本研究提出了一种基于车辆运动学和动力学模型的滑移预测方法。根据四轮底盘运动学模型推导车辆运动轨迹,并...
关键词：自动驾驶 滩涂 贝类采收 动力学模型 滑移预测 
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