农业科学—农业电气化与自动化

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环境参数检测装置收放试验研究
《农机化研究》2025年第8期238-242,共5页龚立豪 郑鸿燊 邓弘轩 何涛 徐昊 辜松 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000700);广东省现代农业产业共性关键技术研发创新团队建设项目(2022KJ131)。
植物工厂立体空间环境对作物长势有直接影响,获取立体空间内的环境参数有助于提高植物工厂作物种植效益,而传统定点布置传感器的检测方式存在着检测过程不灵活、检测结果准确性低、成本高等问题。为此,提出了一种活动环境参数检测装置,...
关键词：植物工厂 环境参数 检测装置 收放 稳定性 
基于物联网的柚果分级交易数字化管理系统设计与开发
《农机化研究》2025年第8期251-258,285,共9页齐海军 曾波锋 罗毅智 徐赛 周星星 
广东省乡村振兴战略专项(农业科技能力提升)(2024TS-1-3);广东省农业科学院科技人才引进专项(优秀博士)(R2022YJ-YB2002)。
针对广东柚果以统货交易为主、优果率数据无法统计、果农难以享受优质优价的难题,提出了基于物联网技术的柚果分级交易的数字化管理系统。为了便于系统与相关硬件设备的数据交互,对地磅、分选机等现有设备进行物联网化改造和数据接口开...
关键词：柚果 分级交易 数字化系统 物联网 优质优价 
差速无人喷药车的自主导航及路径规划的仿真研究
《农机化研究》2025年第8期279-285,共7页张梓峭 冯卫君 马志凯 范晓飞 
河北省重点研发计划项目(2232720D);河北省省属高等学校基本科研业务费研究项目(KY2022018)。
随着农业装备现代化的发展,效率较低的人工喷药方式已不适用于大规模生产的需要。为此,针对机械喷药方式代替人工喷药方式的方案,提出了使用Pixhwark自驾仪作为无人喷药车的控制器,探讨了PX4开源自动驾驶软件对差速无人喷药车的控制,以...
关键词：差速无人喷药车 自主导航 路径规划 PX4 ROS SLAM建图 
农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
《农机化研究》2025年第7期271-278,共8页余科松 武志明 马玮 
山西省重点研发项目(201903D221029)。
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人...
关键词：农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制 
基于Transformer-MultiScaleTCN的鹅舍湿度多步预测模型
《仲恺农业工程学院学报》2025年第2期22-30,共9页胡聪 李汝彬 刘双印 蔡成清 车朱泓 王鑫淼 徐龙琴 
国家自然科学基金项目(61871475、62373390);广东省基础与应用基础研究基金重点项目(2022B1515120059)。
准确预测肉鹅养殖环境湿度对于实现精准养殖管理具有重要意义.通过对未来湿度变化趋势的精准预测,养殖者可以及时调整环境条件、优化养殖环境,有效减轻或预防热应激对肉鹅的影响,从而保证了肉鹅的健康成长和养殖效率的提升.本研究提出...
关键词：环境预测 肉鹅养殖 多步预测 时间卷积网络 TRANSFORMER 
基于DDPG+MPC的水稻授粉机器人路径跟踪控制
《农机化研究》2025年第6期18-25,共8页温佳 梁喜凤 王永维 
国家自然科学基金项目(31971796)。
为提高水稻授粉机器人自主作业路径跟踪的控制精度,提出了一种强化学习DDPG结合模型预测控制MPC的混合控制算法。以DDPG+MPC混合控制框架为基础,通过获取当前时刻状态,以参考路径和当前行驶路径偏差为参照,预测下一时刻机器人状态输出,...
关键词：杂交水稻 授粉机器人 路径跟踪 模型预测控制 强化学习 
甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统设计与试验
《农机化研究》2025年第6期147-154,共8页李尚平 甘伟光 郑创锐 文春明 李凯华 李洋 
国家自然科学基金项目(52165009);广西民族大学研究生教育创新计划项目(gxun-chxs2021062)。
针对课题组研发的预切种式智能甘蔗切种机(下称甘蔗切种机)切种效率不高的问题,设计开发了智能甘蔗切种机多刀闭环协同控制系统。为初步验证系统的有效性,搭建了调刀模拟平台进行试验,结果显示闭环控制平均调刀时间比开环控制少0.21 s...
关键词：甘蔗切种机 闭环控制 协同控制 调刀模拟平台 
智慧农业背景下机电一体化与自动化农业机械融合的教学实践
《中国农机装备》2025年第3期131-133,共3页裴俊先 
基于传统农业与现代信息技术的深度融合,阐述了智慧农业背景下机电一体化与自动化农业机械融合教学的重要性和教学重点,并对教学实践提出了意见和建议。机电一体化与自动化农业机械融合的教学实践契合了当下机电产业发展对复合型人才的...
关键词：智慧农业 机电一体化 自动化农业机械 融合 教学实践 
单目视觉定位与UWB技术融合的育苗温室移动平台定位方法研究
《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2025年第5期146-156,共11页张岳阳 王宇珂 吕宝轩 周林凡 甄军全 王东 
国家自然科学基金项目(31701326);陕西省重点研发计划项目(2020zdzx03-04-02)。
【目的】研究一种单目视觉定位与超宽带(ultra wide band,UWB)技术融合的育苗温室移动平台定位方法,为育苗温室移动作业平台的高精度定位提供技术支持。【方法】首先定义一种可用于单目视觉定位的视觉信标编码规则,并制作一套视觉信标;...
关键词：育苗温室 移动平台定位 单目视觉 超宽带 视觉信标 
基于Petri网的露地蔬菜无人化作业方案智能生成
《农业与技术》2025年第9期41-47,共7页李晓锁 朱华吉 郭旺 缪祎晟 吴华瑞 
国家重点研发计划“露地蔬菜全程智能化管控云平台开发及无人化生产验证”(项目编号:2023YFD2001205);国家大宗蔬菜产业技术体系岗位专家任务(项目编号:CARS-23-D07)。
我国在甘蓝、辣椒和白萝卜等主要露地蔬菜上已经基本实现机械化,但随着人口老龄化趋势的不断加剧,农业劳动力流失问题明显,并且由于露地蔬菜生产环节多、流程复杂,需要种植人员具有较高的技术经验和知识储备,导致露地蔬菜生产效率提高...
关键词：无人化作业 方案生成 全程智能化 随机PETRI网 模糊PETRI网 
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