其于能量强耦合的建筑起重机开环消摆控制  

Open Loop Anti Swing Control of Crane in Building Construction Site with Strong Energy Coupling

作　　者：吴红梅 彭磊 郭林 WU Hongmei;PENG Lei;GUO Lin

机构地区：[1]中国建筑第二工程局有限公司,广东深圳518000

出　　处：《建筑机械化》2023年第9期55-58,共4页Construction Mechanization

摘　　要：为控制起重机开环摆动,基于能量强耦合角度,设计一种针对房建施工现场起重机的开环消摆控制方法。引进Euler-Lagrange方程,建立房建施工现场起重机作业过程中的动力学函数与模型;计算在多种作用力与作业场耦合条件下的起重机作业扰动作用力,设计基于能量强耦合的起重机开环载荷摆角消除处理;通过设计开环最优消摆控制,完成起重机开环消摆控制方法的研究。对比实验结果证明:设计的方法可以实现在更短时间内,将房建施工现场起重机开环摆动角度控制为零,且控制效果良好。

关 键 词：起重机 能量强耦合 控制方法 开环 消摆 房建施工现场 

分 类 号：TH21[机械工程—机械制造及自动化]