自动驾驶汽车实验教学平台研发  

Research and Development of Experimental Teaching Platform for Autonomous Vehicle

作　　者：雍加望[1] 冯琦[2] 李岩松 冯能莲[3] 张卫强 YONG Jiawang;FENG Qi;LI Yansong;FENG Nenglian;ZHANG Weiqiang

机构地区：[1]北京工业大学城市建设学部,北京100124 [2]上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240 [3]北京工业大学环境与生命学部,北京100124

出　　处：《中国教育技术装备》2023年第14期33-37,共5页China Educational Technology & Equipment

基　　金：北京工业大学教育教学研究课题“面向汽车电控与智能汽车两门课程的教学实践平台建设研究”(ER2022SJB08);国家自然科学基金青年项目“汽车一体化线控制动系统深度耦合机理及其多目标博弈控制方法研究”(52002009);北京市自然科学基金面上项目“智能网联电动汽车电液复合制动机理及运动优化控制方法研究”(3222003)。

摘　　要：自动驾驶已成为未来汽车技术发展的主要方向之一。为使学生理解并掌握自动驾驶核心技术,研发了基于快速控制原型的自动驾驶汽车实验教学平台。平台集成了感知传感器、快速控制原型设备及线控底盘系统,能够基于MATLAB/Simulink搭建自动驾驶控制模型,并借助快速控制原型设备实现自动驾驶功能的开发与实验,为高校教学与实践奠定实验基础。

关 键 词：自动驾驶 实验平台 线控底盘 

分 类 号：G642.423[文化科学—高等教育学]