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出　　处：《中国公路》2023年第16期10-10,共1页China Highway

摘　　要：近日,江苏建兴高速公路盐城段启用高模量沥青混凝土智能化无人机群施工。在施工现场,1台大型摊铺机正将滚烫的沥青均匀摊铺在道路上,5台压路机紧随其后,有序碾压。“无人摊铺”为混凝土智能化无人机群施工,即采用高精度北斗定位、自动控制、智能感知、群控安全、任务协同等技术,实现摊铺机、压路机无人驾驶,机械设备集群化协同作业。施工人员只需把施工路段的路面标高、宽度、碾压遍数、行驶轨迹等参数提前设置好,输入到电脑控制系统,即可实现自动控制摊铺机摊铺,以及压路机按照设定的压实轨迹进行碾压等一系列工序,有效避免了人工操作可能导致的漏压、过压、欠压、超速等问题,减少了高温环境下的人工作业,有效保证了施工安全,同时提高了工作效率。

关 键 词：电脑控制系统 压路机 施工路段 摊铺机 行驶轨迹 无人驾驶 自动控制 智能感知 

分 类 号：U41[交通运输工程—道路与铁道工程]