AGV自动导航控制系统单目视觉测距研究  

Research on Monocular Vision Ranging of AGV Automatic Navigation Control System

作　　者：黄亚辉[1] 石英春 王巍 HUANG Yahui;SHI Yingchun;WANG Wei(Hunan College of Information,Changsha,Hunan 410200,China)

机构地区：[1]湖南信息职业技术学院,湖南长沙410200

出　　处：《自动化应用》2023年第19期119-121,共3页Automation Application

基　　金：湖南省教育厅科学研究项目(22C1179);湖南省职业教育与成人教育学会科研规划立项课题(XH202103);2021年湖南信息职业技术学院校级课题“电子信息工程技术专业教学创新团队建设”成果(湘信院发[2021]44号)。

摘　　要：本文主要研究了单目视觉测距技术在AGV自动导航控制系统中的应用,首先介绍了单目视觉测距技术的原理,然后开展了实验验证,最后展望了单目视觉测距技术的发展趋势,认为该技术将向智能化、多模态、高精度方向发展。实验结果表明,该技术能够实现精确测距,为AGV自动导航控制系统提供更加全面、精确的感知能力。This paper mainly studies the application of monocular vision ranging technology in automatic guided vehicle(AGV)automatic navigation control system,firstly,the principle of monocular vision ranging technology is introduced,followed by experimental verification,finally,the development trend of monocular vision ranging technology is predicted,and it is believed that this technology will develop towards intelligence,multimodality,and high accuracy.The experimental results show that this technology can achieve precise ranging and provide more comprehensive and accurate perception capabilities for the AGV automatic navigation control system.

关 键 词：无人搬运车 导航控制 视觉测距 

分 类 号：F253.9[经济管理—国民经济]