爬树杆机械手结构设计  

作　　者：郝时忠 

机构地区：[1]江苏省高淳中等专业学校,江苏南京211316

出　　处：《装备制造技术》2023年第8期291-294,共4页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：随着城市街道路况的复杂性,自动爬绿化树、电灯杆机器人得到了大量的应用。本设计的自动爬绿化树、电灯杆机器人极大地减少了攀爬风险,降低了人力成本。根据仿生爬绿化树的现象,考虑的自动爬绿化树、电灯杆机器人的额定载荷为5 kg,能够在150 mm左右的变径杆上爬行。设计的机器人结构主要包括手爪、曲柄滑块机构、传动轴、手爪、驱动装置,采用两个手爪,在工作过程中一个手爪松开,一个夹具进行爬行运动,采用电动机带动四杆机构,在实现上下攀爬移动的进给方案上,其中下手抓通过弹簧收缩力提供预紧力使手抓收缩夹紧和松开直杆,具有显著的应用价值。

关 键 词：爬杆机器人 夹紧 曲柄滑块 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]