排爆机器人自动化系统研究  

作　　者：徐胜利 邢书村 

机构地区：[1]山东滨州市公安局

出　　处：《中国安防》2023年第9期109-112,共4页China Security & Protection

摘　　要：一、背景介绍在当前日益严峻的反恐维稳形势下,爆炸恐怖袭击已逐步成为暴恐事件的重要表现方式和应用手段。随着暴恐分子爆炸物制作技能的提高以及国内外恐怖势力的相互渗透勾结,其爆炸物制作手段及使用炸药类型呈现出复杂化、多样化、杀伤性强等特点。传统依靠人工手排或使用电动排爆杆、绳钩工具组等简易工具夹取转移的方法已难以应对当前排爆工作的实战需要。因此我们在排爆训练实战的基础上,深入调查排爆工作的实际需求,全面研究当前应用于排爆一线技术装备的缺陷不足,总结性地提出了排爆自动化课题。即我们设想将排爆工作程序化、单元化、简便化,将侦查、夹取、转移、销毁分别交由不同的机器人完成,以各类机器人为主战装备,通过与其他辅助性排爆装备相配合,实现排爆工作流程的自动化。

关 键 词：机器人 工作程序化 自动化系统 实战需要 爆炸物 单元化 反恐维稳 恐怖袭击 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] D035.34[自动化与计算机技术—控制科学与工程]