大型船舶水下清洗机器人关键技术创新与应用  

作　　者：任晋宇 徐得志 雷敏 陈凯 武雷 赵洁 侯亚敏 陈志飚 徐静 江景涛 无 

机构地区：[1]不详 [2]武汉交通职业学院 [3]中国船舶重工集团公司第七一○研究所 [4]浙江交通职业技术学院 [5]中国船级社武汉规范研究所 [6]海宇创新(武汉)科技有限公司 [7]青岛澎湃海洋探索技术有限公司

出　　处：《中国科技成果》2023年第18期73-73,共1页China Science and Technology Achievements

摘　　要：船舶在长时间运营过程中,船底会附着大量的水生生物,增加了航行时的阻力,使船舶降速约10%,油耗增加最大可达40%,定期进行船舶水下清洗能够及时减少附着生物对船舶航行的损耗,延长进坞周期.目前船舶清洗是用传统船体清洗工具和遥控载运机器人相结合,存在智能识别、续航能力、下潜能力以及远程控制不足,清洗不足,效率低,作业成本高,安全性不高等问题.为此,项目为解决大型船舶船体表面附着物在水下智能清洗问题,开展大型船舶水下清洗机器人研制、船舶行业船舶水下检验规范制定(修订),推进了大型船舶水下清洗的技术进步,为船舶营运的绿色、防腐和维护做出突出贡献.

关 键 词：大型船舶 船舶营运 船舶行业 续航能力 船舶航行 进坞 清洗机器人 水下清洗 

分 类 号：U66[交通运输工程—船舶及航道工程] TP242[交通运输工程—船舶与海洋工程]