通信异常条件下的异质车辆协同策略  

Heterogeneous Vehicle Coopcrative Strategy under Abnormal Communication Conditions

作　　者：靳双 蒋仕新 刘忠诚 JIN Shuang

机构地区：[1]重庆交通大学信息科学与工程学院,重庆市400074 [2]重庆工商大学人工智能学院,重庆市400067

出　　处：《公路》2023年第9期281-288,共8页Highway

基　　金：中国博士后科学基金资助项目,项目编号2022M710546;重庆市教委科学技术研究计划项目,项目编号KJQN202200741。

摘　　要：考虑人工驾驶车辆和网联自动驾驶车辆两类异质车辆构成的混合交通流场景,针对车车通信时可能会存在的通信失效情况,研究异质车辆之间的协同策略。首先,提出了一种考虑固定时延的网联自动驾驶车辆纵向控制算法,该算法充分考虑了人工驾驶车辆的不可控性。在此基础上,考虑双车道场景,基于异质车辆的空间位置提出了一种协同方法。该方法以每个车道上异质车辆组成的混合车队为调控对象,重点考虑通信失效造成的异常通信情况,从缩小混合车队尺度的目标上设计了协同策略。通过数值仿真和VISSIM仿真研究结果表明,与现有方法相比,本文提出的混合交通协同方法能有效降低车辆的平均行程时间,增加道路的通行效率。

关 键 词：交通信息工程及控制 混合交通 通信失效 网联自动驾驶车辆 协同策略 

分 类 号：U491.112[交通运输工程—交通运输规划与管理] U495[交通运输工程—道路与铁道工程]