基于无人机的道路裂缝量化评估系统的设计  

作　　者：朱鲁晓 宋晓炜[1,2] 陈曦 

机构地区：[1]中原工学院电子信息学院,河南郑州450007 [2]开封大学,河南开封475004

出　　处：《电脑知识与技术》2023年第25期17-20,共4页Computer Knowledge and Technology

基　　金：中原科技创新领军人才(214200510013);河南省高校重点科研项目(21A520052);校内重大项目成果培育计划(K2020ZDPY02)。

摘　　要：无人机与计算机视觉相结合的研究不断发展,其应用领域越发广泛。本设计考虑将无人机作为载体,与主微控制器为NVIDIA Jetson Xavier NX的地面边缘设备结合,实现无人机代替人工进行道路裂缝巡检与评估工作。设计在硬件方面实现无人机高清视频实时传输、红外避障、GPS定位飞行等功能,设计ECA-UNet网络对无人机回传的道路裂缝进行分割;使用SENet分类网络得到的裂缝分类模型将裂缝划分类别;最后对分割分类后的裂缝图像进行像素占比的量化,评估裂缝的轻中重的等级。通过实验证明,该系统运行稳定、裂缝目标分割准确、视频实时传输稳定、裂缝分类以及评估具有较高的精度,实现了利用道路图像对道路裂缝量化评估的目的,能够在实际中应用。

关 键 词：无人机 道路裂缝 深度学习网络 语义分割 裂缝分类 

分 类 号：U418.2[交通运输工程—道路与铁道工程]