基于机器视觉的无人机旋翼移印缺陷检测研究  

Research on the defect detection of pad printing on UAV rotor based on machine vision

作　　者：陈锐鸿 宋建[2,3] CHEN Rui-hong;SONG Jian

机构地区：[1]广州城市理工学院机械工程学院,广州510800 [2]华南理工大学广东省高分子先进制造技术及装备重点实验室,广州510640 [3]华南理工大学聚合物加工工程教育部重点实验室,广州510640

出　　处：《制造业自动化》2023年第10期45-49,共5页Manufacturing Automation

基　　金：广州城市理工学院2021年度质量工程建设项目(52JY211301)。

摘　　要：旋翼是无人机获得举升力的重要零件,它的健康状态是无人机稳定飞行的重要保证,旋翼标识是检查无人机飞行姿态和旋翼健康状态的重要参照之一,针对大疆无人机旋翼标识生产过程中表面质量检测的工人劳动强度大、检测准确率低的生产痛点,设计了满足工业生产需求的机器人视觉检测系统,系统与工业机器人结合将印刷缺陷的产品分拣出来,实现生产检测的自动化。系统利用工业相机、视觉光源、工业计算机搭建系统检测系统,通过滤波、连通域处理、特征提取等算法设计,能够高效地将漏印、少印、多印等缺陷产品分拣出来,降低了企业用工成本的同时,提高了产品出厂的良品率。

关 键 词：移印 连通域处理 特征提取 机器视觉 

分 类 号：TP391.7[自动化与计算机技术—计算机应用技术]