矿井下自主导航瓦斯检测机器人的设计  

作　　者：王雯婷 康洪波 

机构地区：[1]河北建筑工程学院信息工程学院,河北张家口075000

出　　处：《内蒙古煤炭经济》2023年第18期16-18,共3页Inner Mongolia Coal Economy

基　　金：河北建筑工程学院2022级研究生创新基金项目(XY2023078)。

摘　　要：安全问题一直是煤矿采集工作的重中之重,瓦斯爆炸往往会造成大规模的人员伤亡和采集设备损失。本文设计一种可以检测瓦斯浓度的自主导航智能小车。面对矿井的复杂地形,智能小车可以自主导航移动。当井下的瓦斯浓度超出正常范围时,智能车会发出警报。

关 键 词：检测瓦斯浓度 自主导航 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD67[自动化与计算机技术—控制科学与工程]