煤矿井下自动钻井机械设备的机械手翻转研究  

作　　者：马玉卓 

机构地区：[1]国电建投内蒙古能源有限公司,内蒙古鄂尔多斯017209

出　　处：《内蒙古煤炭经济》2023年第16期64-66,共3页Inner Mongolia Coal Economy

摘　　要：机械手是自动钻机的重要组成部分。在煤矿井下作业时,自动设备的应用有利于降低人工操作误差率。翻转关节是机械手能灵活翻转钻杆的关键。需精准确认翻转关节的结构及控制模式。通过本文分析可知,为提升翻转关节的应用成效,需针对关节马达力矩、关键件精准计算、有效分析。

关 键 词：煤矿开采 井下作业 自动钻井 机械手 翻转关节 

分 类 号：F406.3[经济管理—产业经济] TD63[矿业工程—矿山机电]