智能循迹竞速赛车的设计与实现  

作　　者：王瑞红 张淑婷 王铮 谷恒超 宋旋 

机构地区：[1]黄河交通学院,河南焦作454950

出　　处：《机电技术》2023年第5期24-27,共4页Mechanical & Electrical Technology

基　　金：河南省教育科学规划课题(2022YB0457);河南省本科高校课程思政项目(教高[2022]400号)。

摘　　要：由于循迹竞速运动复杂多变且具有很多不确定性因素,导致循迹竞速赛车在比赛中往往难以获得好成绩且成本高昂,自主循迹功能是一种较好的辅助手段,因此智能循迹竞速赛车具有很大发展前景和应用价值。文章设计了一款智能循迹竞速赛车,其可根据预设的路径进行自动驾驶、自主导航、避障、环境感知等,可对赛道实行精准定位、智能决策,具有强大的竞争力。

关 键 词：转向 循迹 智能小车 STM32主控芯片 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]