空调风管清扫机器人的研究综述  

作　　者：张力文 周建民 刘晓艳[1] 刘芳 

机构地区：[1]成都纺织高等专科学校智能建造与环境工程学院,四川成都611731

出　　处：《清洗世界》2023年第7期72-74,共3页Cleaning World

基　　金：校级教育科学研究项目“中央空调风管清洗装置的结构设计与分析”(项目编号:2020fzlkc01)。

摘　　要：风管清扫机器人代替人工完成风管灰尘清扫任务。在介绍风管清扫系统组成后,详述了国内外风管清扫机器人的研究和应用现状,总结了风管机器人的动力源与移动系统、举升与清扫系统、感知与控制系统的结构特点。最后展望了风管清扫机器人的发展趋势。

关 键 词：风管清洁 清扫 机器人 除尘 

分 类 号：TU834.6[建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]