弧焊机器人协同作业的实践与探索  

作　　者：杨新华 

机构地区：[1]陕西工业职业技术学院,陕西咸阳712000

出　　处：《焊接技术》2023年第9期137-140,共4页Welding Technology

基　　金：2022年陕西工业职业技术学院服务地方专项项目(2022YKZX-045)。

摘　　要：文中针对目前单体弧焊机器人应用中存在的问题,在使用弧焊机器人工作站的基础上,以典型结构件焊接为例,分析总结了弧焊机器人协同作业的优势与应用前景,探讨了弧焊机器人协同作业的要素,同时对弧焊机器人工作站的研究应用前景进行了展望,为今后弧焊机器人协同作业技术的研究、推广与应用打下良好的基础。

关 键 词：弧焊机器人 弧焊机器人工作站:协同作业 变位机 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]