一种家用助餐服务机器人结构设计与有限元分析  

作　　者：张晓莹[1] 李俊颖 

机构地区：[1]郑州科技学院机械工程学院,河南郑州450064 [2]河南水利与环境职业学院,河南郑州450008

出　　处：《装备制造技术》2023年第9期30-33,共4页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：河南省科技厅科技攻关项目(232102220076)。

摘　　要：随着科技的进步,工业智能制造技术也在不断进步,越来越多的工业制造设备走向智能化、人性化、便捷化。专注于为老年人服务的智能化设备也应运而生。笔者设计了一款家用助餐服务机器人,帮助残障人和老年人解决日常吃饭不便的问题,通过机械臂来协助残障人和老年人吃饭吃菜。这种机器人需要轻便、可移动、体积小,并且由于与人类直接亲密接触,故需要安全性与控制性极高。首先,根据喂餐需求选择合适的机械臂各关节传动方案,确定整体结构布局。其次,结合机构学分析各部分结构功能,对底座、大臂、小臂、腕部等进行详细结构设计,并通过Solidworks建立喂餐机器人三维模型。最后,对关键零件进行了有限元分析,对喂餐功能进行了仿真,设计可靠便捷。

关 键 词：助餐机器人 结构设计 有限元分析 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]