张晓莹

作品数：22被引量：37H指数：4
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供职机构：郑州科技学院更多>>
发文主题：机器人工业机器人机械臂有限元分析服务机器人更多>>
发文领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
发文期刊：《机电工程技术》《机械设计与制造》《锻压技术》《工程机械与维修》更多>>
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汽车外覆盖件冲击线的影响因素及评价指标被引量：1
《锻压技术》2024年第6期88-95,共8页王权 张晓莹 朱永刚 
河南省高等学校重点科研项目(23B460005);河南省科技公关项目(232102220076);教育部供需对接就业育人项目(20230102726)。
针对汽车外覆盖件冲击线缺陷,采用弯曲-压平-拉伸的方法模拟冲击线形成过程,分析冲击线对试样表面硬度和形貌的影响,获取了硬度梯度、凹痕深度与折弯圆角半径、拉伸应变之间的关系;分析冲击线对涂装外观质量的影响,获取了消除影响的冲...
关键词：汽车外覆盖件 冲击线 凹痕深度 表面涂装 外观质量 
基于虚拟仿真预测的服务机器人路径规划研究
《机电工程技术》2024年第5期118-121,共4页李俊颖 张晓莹 周黎明 刘艳 
河南省高等学校重点科研项目(23B120002);河南省科技厅科技攻关项目(232102220076)。
针对遥操作服务机器人受网络时延影响造成控制信号传输中断的问题,提出了一种虚拟仿真预测平台对遥操作系统中主从两端机器人进行运动预判,提高遥操作服务机器人的控制准确度。对服务机器人建立孪生模型,实现了虚实机器人的深度融合,能...
关键词：孪生模型 仿真预测 虚实交互 路径规划 
基于GISSMO断裂失效模型的高强钢落锤压溃仿真分析被引量：3
《锻压技术》2024年第3期230-239,共10页孔玉强 张晓莹 段朋 王桂录 
河南省科技厅科技攻关项目(232102220076);河南省高等学校重点科研项目(24B413011);郑州科技学院科技攻关项目(2022XJKY09)。
选取不同性能的DP980钢开展落锤压溃测试过程失效分析。基于GISSMO断裂失效模型,设计了5种不同的断裂失效试样,获取了断裂时刻的等效塑性应变,并搭建了仿真分析模型,提取了各试样断裂时的应力三轴度,拟合获得了断裂失效曲线和塑性失稳...
关键词：高扩孔钢 断裂失效 落锤压溃 应力三轴度 失稳曲线 
一种家用助餐服务机器人结构设计与有限元分析被引量：1
《装备制造技术》2023年第9期30-33,共4页张晓莹 李俊颖 
河南省科技厅科技攻关项目(232102220076)。
随着科技的进步,工业智能制造技术也在不断进步,越来越多的工业制造设备走向智能化、人性化、便捷化。专注于为老年人服务的智能化设备也应运而生。笔者设计了一款家用助餐服务机器人,帮助残障人和老年人解决日常吃饭不便的问题,通过机...
关键词：助餐机器人 结构设计 有限元分析 
工程机械用BTW1 耐磨钢淬回火工艺研究
《热加工工艺》2021年第8期117-119,共3页王基月 张晓莹 
河南省教育厅高等学校重点科研项目(18B460019)。
利用金相显微镜、X射线衍射仪、洛氏硬度计等研究了淬回火工艺对BTW1耐磨钢组织与硬度的影响。结果表明:经880~980℃不同温度淬火后,BTW1钢组织主要为马氏体、残余奥氏体及少量未溶碳化物。随着淬火温度的升高,BTW1钢的硬度先升高后降低...
关键词：BTW1钢 淬火 回火 硬度 
预应变对汽车双相钢材料成形性的影响被引量：5
《锻压技术》2020年第11期181-186,共6页乔书杰 张晓莹 
教育部产学协同育人项目(201802048105)。
双相钢在成形过程中的相变情况复杂,单独采用普通拉伸性能对其成形性进行评价的误差较大。选取DP780双相钢,根据实际的生产参数和实验条件,采用单向拉伸过程预应变的方式,对单轴拉伸试样实施不同大小的预应变(0%,5%,10%和15%),再进行拉...
关键词：预应变 双相钢 力学性能 加工硬化 成形性 
机器关节用APS制备MoS2/Ag基涂层的组织和摩擦性能分析被引量：1
《真空科学与技术学报》2020年第8期741-744,共4页王基月 张晓莹 刘德平 
河南省科技厅项目(项目号:182102210553);河南省教育厅项目(项目号:18B460019)。
为了提高机器关节用APS制备MoS2涂层的耐摩擦性能,通过添加Ag颗粒的方式得到MoS2/Ag基涂层。实验测试的方式研究了不同Ag添加量对涂层微观组织和摩擦性能的影响。研究结果表明:涂层都形成了致密组织结构,只在部分区域产生了尺寸较小的...
关键词：大气等离子喷涂 MOS2 AG 微观组织 摩擦性能 
时效温度对Al-Cu-Mn高强铸造合金组织与力学性能的影响被引量：1
《热加工工艺》2019年第18期155-157,共3页张晓莹 王基月 
河南省科技厅科技攻关项目(182102210553);河南省教育厅高等学校重点科研项目(18B460019);河南省教育厅教改项目(2017SJGLX515)
对Al-Cu-Mn合金ZL210A砂型试样进行了540℃×6 h固溶,再进行(120~180)℃×8 h的时效处理。通过OM、XRD、拉伸性能测试等手段与方法,研究了不同时效处理对ZL210A合金组织和性能的影响。结果表明:在120~180℃范围内,随着时效温度的升高,ZL...
关键词：AL-CU-MN合金 时效处理 显微组织 力学性能 
单激励力下多自由度机器人的控制与轨迹规划研究被引量：1
《机械设计与制造》2019年第9期115-118,共4页张晓莹 乔书杰 
河南省科技厅科技攻关项目(162102310236);河南省教育厅高等学校重点科研项目(18B460019)
多自由度机器人的研究在近年来被广泛开展,但是多激励下的控制难度较大,在此基础上,提出一种摩擦力控制的多自由度机器人控制策略,并对机器人的轨迹规划进行研究,首先建立单激励力下的压电驱动机器人动力学模型,然后针对离心激励机器人...
关键词：机器人 多自由度 轨迹规划 单激励 控制 
混凝土液压拆除机械臂运动学分析与研究被引量：4
《机床与液压》2019年第14期28-30,共3页王基月 张晓莹 
河南省教育厅高等学校重点科研项目(18B460019);河南省科技计划项目(182102210553)
混凝土液压拆除机械臂运动学分析是混凝土液压拆除机器人运动及控制器设计的重要组成部分。将混凝土液压拆除机械臂作为研究对象,通过D-H法则建立机械臂连接杆坐标系,并完成机械臂的运动学分析。运用ADAMS对模型进行运动学仿真分析,获...
关键词：液压拆除 机械臂 运动学分析 仿真 
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