基于树莓派的低成本教学机器人设计与实现  

Design and implementation of a low-cost teaching robot based on Raspberry Pi

作　　者：周国宏 陆宏 ZHOU Guo-hong;LU Hong

机构地区：[1]济南市南山西营街道初级中学,济南250111 [2]山东师范大学教育学部,济南250014

出　　处：《制造业自动化》2023年第11期111-116,共6页Manufacturing Automation

摘　　要：针对当前机器人价格昂贵的问题,设计了一种基于树莓派的教学用机器人。外形采取小车底盘和人型躯干相结合的设计,采用轮式驱动。躯干上安装了两条机械臂,头部安装了双目摄像头、全向麦克风以及微型音箱。内部使用树莓派主板为核心,使用L298N驱动直流电机,使用PCA9685驱动舵机,配备了MPU9250传感器,并可拓展安装常用的传感器模块。该教学机器人在低成本的基础上,实现了人工智能机器人的常用功能,可开展丰富的机器人教学项目,有助于机器人教学的普及。

关 键 词：树莓派 教学 机器人 低成本 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]