基于工业机器人的油箱柔性焊接生产线整体解决方案设计与研究  

Design and research on the overall solution of flexible welding production line for fuel tanks based on industrial robots

作　　者：盛乐明 胡彩凤 肖求辉 SHENG Le-ming;HU Cai-feng;XIAO Qiu-hui

机构地区：[1]衡阳合力工业车辆有限公司,衡阳421000

出　　处：《制造业自动化》2023年第11期208-211,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：传统的焊接生产线通常需要大量的人工干预和调整,生产过程不稳定且效率较低,而柔性焊接生产线通过使用先进的机器人技术和自动化系统,将传统的焊接过程转化为可灵活编程的高度自动化柔性控制,可以适应不同类型和规格的焊接任务。本文以合力公司叉车油箱为对象,通过需求分析和焊接生产工艺分析,提出了油箱柔性焊接生产线方案,该方案可对工件形状和位置进行精确的定位和焊接,消除人为因素的影响,提高焊接质量和生产效率。

关 键 词：工业机器人 油箱 柔性焊接 解决方案 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]