铁路货车列检机器人智能走行系统研究  

Research on Intelligent Running System of Railway Freight Car Inspection Robot

作　　者：刘备 徐健 

机构地区：[1]机科发展科技股份有限公司

出　　处：《机械工业标准化与质量》2023年第9期22-24,28,共4页Machinery Industry Standardization & Quality

摘　　要：本文提出了一种铁路货车列检机器人的智能化自动走行系统,对机器人自动走行对位系统进行了算法设计和试验验证。根据机器人功能需求,通过两个激光雷达协同构建自动走行系统,水平雷达实现轮缘识别和障碍物检测,提前发现轮对并减速靠近,垂直雷达通过圆弧拟合判断轮轴,实现机器人与轮对的精确对位。试验结果表明,本文方法可有效规避误差,能兼顾对位精度和工作效率。

关 键 词：检修 对位 激光雷达 圆弧拟合 

分 类 号：U279[机械工程—车辆工程] TP242[交通运输工程—载运工具运用工程]