基于RobotStudio的第七轴料盒装箱工作站设计  

作　　者：唐黄正 朱志伟[1] 

机构地区：[1]长沙民政职业技术学院,湖南长沙410004

出　　处：《电子制作》2023年第22期93-96,共4页Practical Electronics

摘　　要：以工业机器人料盒装箱工作站为研究对象,通过第七轴的移动对料盒进行搬运,并将多个料盒进行装箱。首先在RobotStudio中搭建一个带第七轴的工业机器人工作站,导入料盒及箱体;然后创建料盒拾放Smart组件,利用Smart组件可以实现对料盒的拾取与放置;最后利用离线编程对路径进行示教与仿真,并分析不同TCP速度下各参数数据,确定最优运行方案。该方案可为实际工业机器人带第七轴装箱工作站设计提供理论依据,提高运行效率。

关 键 词：工业机器人 料盒装箱 第七轴 Smart组件 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]