脑卒中后手功能康复机器人的研究进展——从传动机构角度的探讨  

作　　者：赵金婷 李四楠 蔡楚杰 吴林彦 王路遥 陈家文 刘天[1,2] 王珏 

机构地区：[1]西安交通大学生物医学信息工程教育部重点实验室,神经功能信息学与康复工程民政部重点实验室,生命科学与技术学院,健康与康复科学研究所,陕西省西安市710049 [2]国家医疗保健器具工程技术研究中心

出　　处：《中国康复医学杂志》2023年第11期1616-1622,共7页Chinese Journal of Rehabilitation Medicine

基　　金：国家自然科学基金联合基金项目(U1913216)。

摘　　要：脑卒中是由脑部血管堵塞或破裂导致脑部供血不足而引发脑组织损伤的疾病,具有高发病率、高致残率等特点[1]。近年来,脑卒中患病率呈上升趋势,该疾病已成为我国居民第一大死因,同时也是世界第二大死因[2]。脑卒中患者死亡比率高达1/3,其余幸存者也存在不同程度的残疾[3]。

关 键 词：脑部血管 脑卒中患者 脑组织损伤 传动机构 高发病率 幸存者 患病率 脑部供血 

分 类 号：R743.3[医药卫生—神经病学与精神病学] R496[医药卫生—临床医学]