基于电液数字阀的智能型潜孔钻机机械手研究  

作　　者：颜武刚 代建龙 王锋 尹千才 龙爱民 未崴 

机构地区：[1]湖南创远高新机械有限责任公司,湖南长沙410205

出　　处：《采矿技术》2023年第6期170-175,共6页Mining Technology

基　　金：国家重点研发计划项目(2022YFC2903800)。

摘　　要：潜孔钻机主要用于矿山开采中的大直径深孔凿岩作业,传统潜孔钻机需要人工搬运、装卸钻杆,劳动强度大,工效低,安全风险高。为了满足国内大型智能矿山建设需求,突破大直径深孔采矿技术,湖南创远高新机械有限责任公司将双阀芯电液数字阀控制技术应用于潜孔钻机机械手,通过机械手成功实现智能化自主接卸钻杆测试验证。结果表明,双阀芯电液数字阀控制技术满足UMD6i智能型潜孔钻机机械手的高精度控制要求。

关 键 词：电液数字阀控制 潜孔钻机 双阀芯 机械手 智能化 

分 类 号：TD421.25[矿业工程—矿山机电] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]