基于STC32单片机的电磁感应导航自主运行智能小车  

作　　者：赵俊程 黄伟成 金亮 梁浩 梁博呈 

机构地区：[1]沈阳工学院,辽宁抚顺113122

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2023年第11期134-136,158,共4页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：为了使智能导航技术更加的完善,设计了一款基于STC32单片机的电磁感应导航自主运行智能小车。该智能车以STC32G12K128单片机为控制核心,通过电磁传感器、机驱动单元、转向单元、速度监测单元、起跑/停止线检测单元、人机交互单元等以3 m/s的速度快速平稳地运行在赛道中。系统利用蓝牙模块进行无线通信,将智能车采集到的数据及其运行轨迹实时上传到计算机中,方便用户进行远程控制和数据处理。

关 键 词：STC32单片机 电磁导航 智能车 

分 类 号：TP23[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]