搬运机器人在寸草塔二矿的应用  

作　　者：王占飞 刘生江 于明航 吕晓伟 王涛 

机构地区：[1]国能神东煤炭集团有限责任公司寸草塔二矿

出　　处：《智能矿山》2023年第11期49-53,共5页Journal of Intelligent Mine

摘　　要：煤炭作为我国的主要能源和基础原料,在国民经济中占有举足轻重的地位。在煤炭行业,安全、高效生产是永恒的主题,煤矿智能化生产是煤炭工业发展的必然趋势。目前在煤炭开采过程中,巷道掘进与支护工作需要大量的辅助物料。多数情况下,受围岩应力影响,巷道变得狭窄,地面变得凹凸不平,因此小型设备和辅助物料的运输只能采用人拉肩扛的形式。

关 键 词：小型设备 搬运机器人 智能化生产 人拉肩扛 煤炭工业发展 煤炭行业 高效生产 煤炭开采 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TD67[自动化与计算机技术—控制科学与工程]