一种基于FPGA的二维精密伺服控制系统设计  

作　　者：王振[1] 杨乾远[1] 王琛[1] 刘金标 蒋祖运 申永[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第三十四研究所

出　　处：《广东通信技术》2023年第11期65-70,共6页Guangdong Communication Technology

摘　　要：针对无线激光通信中的伺服系统对高精度、高性能的要求,基于FPGA的高速并发特性,设计了一种极坐标系下的磁场定向控制(FOC)算法,实现了二维精密伺服转台控制系统。首先,实时采集编码器角度值和电机三相控制电流值作为控制算法的输入,然后FPGA快速循环执行FOC算法,最后并行发送PWM控制信号。实验验证表明,该系统具有响应时间短、跟踪精度高的优点,满足无线激光通信伺服转台对高精度和高性能的控制要求。

关 键 词：伺服控制 磁场定向控制 无线激光通信 FPGA 

分 类 号：TN929.1[电子电信—通信与信息系统] TN791[电子电信—信息与通信工程]