仿人机器人中的多控制器通信系统设计与实现  

Design and Implementation of Multi-controllerCommunication System in Humanoid Robots

作　　者：张俊虎 ZHANG Junhu(School of Electronic Information Engineering,Hebi Vocational and Technical College,Henan 458030,China)

机构地区：[1]鹤壁职业技术学院电子信息工程学院,河南458030

出　　处：《电子技术（上海）》2023年第10期9-11,共3页Electronic Technology

摘　　要：阐述仿人机器人的特点,探讨仿人机器人的通信需求、基于CAN总线的仿人机器人通信系统,包括串行通信协议,能够为高安全等级的实时控制提供充分支持。This paper describes the characteristics of humanoid robots,explores the communicationrequirements of humanoid robots,and discusses the communication system of humanoid robots basedon CAN bus,including serial communication protocols,which can provide sufficient support for highsecurity level real-time control.

关 键 词：仿人机器人 多控制器 通信系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]