检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
机构地区:[1]成都卡诺普机器人技术股份有限公司,四川成都610052
出 处:《中国机械》2023年第26期40-43,共4页Machine China
摘 要:为了满足电动机伺服控制中系统对精度日益增长的高要求,电流采样是至关重要的环节之一,电流采样的精度将直接影响到伺服系统的准确性与稳定性。Sigma-Delta采样是目前最为常用的电流过采样方法之一,其广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电动机驱动应用,具有高信噪比的优点。本文从应用角度分析基于TMS320F28377D芯片的Sigma-Delta模块,并讨论如何在电动机驱动中实现最佳性能。
关 键 词:电流 伺服系统 TMS320F28377D芯片 Sigma-Delta采样
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