基于Screen Maker的ABB机器人二次开发在激光熔覆中的应用  

Application of Secondary Development of ABB Robot Based on Screen Maker in Laser Cladding

作　　者：吕玉兰[1] 王保军[1] LYU Yulan;WANG Baojun(Shanxi Institute of Mechanical&Electrical Engineering,Changzhi 046011,China)

机构地区：[1]山西机电职业技术学院,山西长治046011

出　　处：《现代信息科技》2023年第20期169-172,共4页Modern Information Technology

基　　金：2022年度山西省高等学校科技创新项目(2022L686);山西省教育科学“十三五”规划2020年度“互联网+教育”研究专项课题(HLW-20195)。

摘　　要：工业机器人激光熔覆零件具有特殊性、复杂性、小批量等特点,导致机器人编程和参数调节占用时间长,培训机器人操作者周期也长,为了解决这一问题,基于ABB机器人的Screen Maker功能,对示教器界面进行了二次开发,利用RobotStudio软件对机器人激光熔覆进行了仿真,并在真机上进行了验证,实现了机器人当前工作状态和信息的显示以及机器人运行关键参数的控制,满足激光熔覆工艺柔性生产的需要。Industrial robot laser cladding parts have the characteristics of particularity,complexity,and small batch size,which leads to long robot programming and parameter adjustment time,as well as long training cycle for robot operators.To solve this problem,based on the Screen Maker function of ABB robots,a secondary development of the teaching interface is carried out,and robot laser cladding is simulated by using RobotStudio software and verified on a real machine.It achieves the display of the current working status and information of the robot,as well as the control of key parameters for robot operation,meeting the needs offlexible production in laser cladding technology.

关 键 词：工业机器人 激光熔覆 Screen Maker 二次开发 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]