基于动态规划的模型预测控制策略研究  

作　　者：穆宝茂 叶欣[1] 

机构地区：[1]陕西法士特汽车传动工程研究院

出　　处：《重型汽车》2023年第6期6-8,共3页Heavy Truck

摘　　要：为降能减排及便于能量管理策略实时应用,以插电式串联混合动力客车(PHEB)为研究对象,对基于动态规划(DP)的模型预测控制策略(MPC)进行了研究。首先,搭建了PHEB动力系统模型,根据CCBC驾驶循环工况,采用多步马尔科夫链模型实现短期速度预测(3s、6s和9s)。此外,还研究了预测时域长度对能耗的影响,结果表明:预测时域为6s时,能耗成本最优。最后,将DP、基于规则的策略(CDCS)与DP-MPC方法进行了对比,结果表明:DP-MPC能耗成本与DP能耗成本接近,虽然能耗成本略高于DP,但是DP-MPC具有实时性,其可以与实时路况稳定的结合,有较高的实用价值;DP-MPC相比CDCS能耗成本降低24%,这两种策略虽然都具有实时性,但DPMPC提升经济性的效果更佳。

关 键 词：插电式混合动力客车 能量管理 动态规划 模型预测控制 马尔科夫链 

分 类 号：U469.7[机械工程—车辆工程]