基于立体视觉的雪地目标跟踪技术  

作　　者：韩镒璘 王新语 谢艳秋 赵峥[4] 

机构地区：[1]佳木斯大学经济与管理学院,黑龙江佳木斯154007 [2]佳木斯大学体育学院,黑龙江佳木斯154007 [3]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007 [4]佳木斯大学,黑龙江佳木斯154002

出　　处：《信息记录材料》2023年第11期198-200,共3页Information Recording Materials

基　　金：2022年黑龙江省大学生创新训练项目“基于3D视感的冰雪面移动机器人目标跟踪”(S202210222042)。

摘　　要：双目立体视觉是一种3D视觉的常用实现方法,本研究旨在研究基于立体视觉的雪地目标追踪技术。首先分析了雪地中目标的特征,并提出了使用卷积神经网络进行目标识别的方法。其次结合视差计算和距离估计,实现了目标的距离判别。最后为了验证算法的有效性,构建了一个数据集,并使用该数据集进行卷积神经网络的训练和测试。实验结果表明,所提出的方法能够准确识别雪地中的目标,并有效地估计目标的距离。

关 键 词：立体视觉 目标检测 深度学习 视差计算 

分 类 号：TN953[电子电信—信号与信息处理]