ABB机器人与西门子S7-1200 PLC的TCP/IP通信应用研究  

TCP/IP communication application between ABB robot and Siemens S7-1200 PLC

作　　者：林景山[1] 

机构地区：[1]台州职业技术学院机电工程学院,浙江台州318000

出　　处：《电子产品世界》2023年第11期24-26,共3页Electronic Engineering & Product World

基　　金：台州职业技术学院校级课题“智能制造单元系统集成技术研究与应用”。

摘　　要：在工业生产中ABB机器人IRB 120需要与西门子S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)进行大量的数据传输,根据现场情况可以采用TCP/IP以太网通信方法实现。为了实现ABB机器人与西门子S7-1200PLC两者之间的TCP/IP通信,从通信的硬件配置、机器人与PLC的参数设置、机器人与PLC的通信程序编写等方面进行了详细介绍。从实践效果看,该通信方法能很好地达到项目功能要求。

关 键 词：ABB机器人 西门子S7-1200 数据传输 TCP/IP 配置 

分 类 号：TN915.04[电子电信—通信与信息系统]