基于CAD图形的特征提取技术在钢板自动分拣生产线中的应用  

Application of feature extraction technology based on CAD graphics in automatic steel plate sorting production line

作　　者：庄圆 周鹤 李周 姬海翔 ZHUANG Yuan;ZHOU He;LI Zhou;JI Hai-xiang

机构地区：[1]中国电子科技集团公司电子科学研究院,北京100041 [2]中邮科技股份有限公司北京分公司,北京100096 [3]北京机科国创轻量化科学研究院有限公司,100083 [4]中移(上海)信息通信科技有限公司,上海201206

出　　处：《制造业自动化》2023年第12期105-108,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：在钢结构生产线中的钢板自动切割下料工序中,利用钢板机器人进行切割后钢板的自动分拣可大幅提高生产效率,但由于切割后的钢板位置坐标难以提前获取,导致钢板自动分拣机器人的应用受到制约。提供了一种基于钢板下料排布CAD图形文件获取切割后钢板的位置和姿态,通过提取钢板下料排布的CAD图纸中的矢量数据,并将矢量数据中的特征按绘制生成图像,等效为切割下料后钢板实物按一定比例缩放的图像。利用图像识别算法提取由矢量数据绘制成的图像中的图形特征参数,获得各钢板的中心位置坐标。在不增加硬件成本的前提下高效、精确的获取物料的位置及姿态,进而实现了利用机器人进行钢板自动分拣作业的目的。

关 键 词：钢板分拣 图像识别 特征提取 坐标定位 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]