基于PLC的机器人在线多任务调度系统设计  

Design of online multitask scheduling system for robot based on PLC

作　　者：程金 崔永清 高挺 张希 袁金鹏 CHENG Jin;CUI Yong-qing;GAO Ting;ZHANG Xi;YUAN Jin-peng

机构地区：[1]北京机械工业自动化研究所有限公司,北京100120

出　　处：《制造业自动化》2023年第12期127-130,149,共5页Manufacturing Automation

基　　金：2023年产业技术基础公共服务平台(2023-269-1-1)。

摘　　要：工业机器人已在柔性自动化生产线中广泛应用,其工作内容越来越丰富,应用环境也越来越复杂。为降低开发难度,减少开发工作量,节约人工开发成本,提高项目开发效率,针对机器人岛式布局的4入4出、同步可扩展工作模式进行了探索性研究,开发了基于PLC的机器人在线多任务调度系统,系统以PLC作为中央调度器,可有效协调在线自动化设备与机器人之间的工作,保障整个系统流畅、高效运行,同时为该类应用提供了有效的解决方案。

关 键 词：柔性自动化产线 机器人 调度系统 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]