7轴高精度力控协作机器人 GRACE 7 PRO  

作　　者：黄绍平 邓彦伟 刘嘉磊 

机构地区：[1]不详

出　　处：《设计》2023年第24期1-1,共1页Design

摘　　要：Grace7Pro是广东天机最新推出的协作机器人,融合了丝滑示教、7轴冗余、自研高精度i关节力传感器等技术。它搭载自主研发的Fuson控制系统,以工艺编程为导向,直接整合工艺数据,让用户能更精准地控制机器人。灵动手柄实现高灵敏拖动示教,同时提供末端微调和点位编辑功能,解决了传统方式繁琐的操作。机器人配备动态警示灯环,根据不同模式显示颜色,提醒周围人员机器人当前状态。用户也可个性化设置颜色和亮灭闪烁方式。Grace7Pro以高精度、高刚性、高稳定性突破工业领域,其简约设计、亲和力的造型和多重安全防护,同样适用于医疗、服务业、餐饮、农业、科研等领域。

关 键 词：机器人 力传感器 控制系统 示教 个性化设置 安全防护 工艺数据 警示灯 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]