气动技术在机器人领域中的应用与发展  

Application and Development of Pneumatic Technology in the Field of Robotics

作　　者：曾子强 柴承文[1,2] ZENG Ziqiang;CHAI Chengwen(Beijing Key Laboratory of Digitization Printing Equipment,Beijing Institute of Graphic Communication,Beijing 102600,China;Engineering Research Center of Printing Equipment of Beijing Universities,Beijing Institute of Graphic Communication,Beijing 102600,China)

机构地区：[1]北京印刷学院数字化印刷装备北京市重点实验室 [2]北京印刷学院印刷装备北京市高等学校工程研究中心,北京102600

出　　处：《北京印刷学院学报》2023年第12期1-8,共8页Journal of Beijing Institute of Graphic Communication

基　　金：北京市高等教育学会课题“工程认证背景下行业特色本科教学课程思政研究与实践”(MS2022090);2023年北京高等教育“本科教学改革创新项目”(202310015002);北京印刷学院2023年大学生研究计划项目“基于机器视觉的高速产品分流装置研究”成果。

摘　　要：本文在分析了气动机器人的特点及目前存在的问题的基础上,从运用智能材料、创新结构设计、结合先进技术、拓展应用领域等方面对气动机器人的技术现状(仿生学设计、功能化设计等)进行了综述性研究,并结合新型工业化的特征探讨了气动机器人未来的发展方向(模块化、数字化设计等),为未来气动机器人的技术发展提出了一定的预测。Based on the analysis of the characteristics and current problems of pneumatic robots,comprehensive research was conducted on the current technological status of pneumatic robots from the aspects of using intelligent materials,innovative structural design,combining advanced technology,and expanding application fields.Combining the characteristics of new industrialization,the future development direction of pneumatic robots is discussed,and certain predictions are made for the future technological development of pneumatic robots.

关 键 词：气动机器人 仿生学设计 功能化设计 模块化设计 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]